Soa semelhante ao enredo de "Golfo Furioso" de Gregory Benford. Um pouco diferente nas intenções e motivações da espécie, sendo que os humanos estão fugindo de alguma civilização mecânica e encontram o planeta desse povo insetóide, que tinha humanos em seu planeta, mas os tratava como menos que animais. Os "novos" seres humanos fazem com que alguns dos membros da colmeia de insectóides se tornem conscientes de que a humanidade é uma raça civilizada e sapiente, etc, etc ... Se isso soa um sino, a saga completa seria chamada de "Saga do Centro Galáctico". Você deve procurá-lo, mesmo que não seja o que você estava procurando. Espero que ajude.
P.S .: A organização e a tecnologia dos humanos na espaçonave soam muito semelhantes à tecnologia que você descreve também.