Não é possível solicitar um visto B2 enquanto estiver nos EUA. Isso deve ser feito em um Consulado dos EUA fora dos EUA.
Existe um processo para prolongar uma estadia no VWP até 30 dias no caso de uma "emergência". O processo é descrito no site do CBP , e envolverá entrar em contato com o Escritório de Campo do USCIS mais próximo, que pode ser encontrado em site do USCIS .
Dependendo da situação exata, é muito possível que isso não constitua uma "emergência", mas entrar em contato com o USCIS para solicitar uma extensão não tem uma desvantagem, então vale a pena pelo menos tentar.