Eu gosto de pensar "Síndrome do dedo em gatilho".
Mas além disso, eu pensaria que as tropas de assalto não viram a necessidade de interrogar o C-3PO porque eles não estavam atrás dele, e sabiam quem e onde o alvo deles estava devido à traição de Lando.
em referência a ..
(a) that the droid had accidentally wandered in there and just needed to be shooed out
É um fato geralmente bem conhecido no universo de Star Wars que os droides de protocolo têm bocas grandes e irritantes, de modo que, independentemente de precisar apenas de "enxaquecas", eles não poderiam espantá-lo devido ao fato de ele poder alertar inadvertidamente alvo sobre a sua presença.
em referência a
(b) that he held important information and should be captured.
As tropas de assalto não tinham como saber que o C-3PO não era apenas mais um dos muitos dróides de protocolo aleatórios que já existiam na estação, então não tinha motivos para pensar que ele precisava de interrogatório.