Não há provas conclusivas, mas eu diria: Não
Algumas vezes durante o show, os personagens descreviam sua experiência de serem Kilgraved, e eles disseram que "queriam fazer essas coisas" enquanto definitivamente não queriam. Apesar do poder de Kilgrave ter uma fonte diferente da dos quadrinhos, funciona de maneira bastante semelhante. Os desejos das pessoas são mudados de tal forma que eles querem fazer o que ele diz.
No episódio 1, Hope diz
He made me do things that I didn't want to do, but I wanted to.
No episódio 3, Hope diz
He said, "Wish her a happy birthday," and that was suddenly the only thing that I wanted to say.
No episódio 4, outra vítima descreve sua experiência assim:
He just stared straight ahead and said "You'd like to leave your son, wouldn't you?" And I said yes.
I pulled Avery out, put him on the curb, and drove away.
I saw him in my rear-view mirror, just weeping on the sidewalk, and I hated myself because it's what I wanted.
Portanto, as pessoas seguem suas ordens porque querem fazer o que ele diz. Se eles sabem o que Kilgrave quer que eles façam, eles farão isso. Seguindo ordens escritas / eletrônicas derivaria disso igualmente bem. Ele poderia dar um pequeno aceno com a cabeça em uma arma e se eles pudessem descobrir que ele queria que eles atirassem em si mesmos, eles fariam isso. Um exemplo de uma pessoa Kilgraved tomando pelo menos "partes" de ordens através de outros meios está no episódio 13:
We learn that Luke had been kilgraved, and was calling in through the phone to give updates. This would require Luke taking the "order" to tell him information.
Pode-se argumentar que foi porque eles foram ordenados verbalmente para começar, mas eu não acho que seja necessário.
Não sei ao certo o que você quer dizer com "se eles podem ou não ouvir", já que na pergunta que você vinculou, é determinado que eles precisam ser capazes de ouvi-lo falar.
No entanto, dar comandos verbalmente é facilmente o método mais conveniente de entregá-los. Se você está correndo para ele querendo matá-lo, é muito mais rápido ele gritar "pare!" do que ele se sentar e escrever em um pedaço de papel "parar" e depois fazer com que você o veja.