A resposta é "Depende" ...
Você geralmente precisa preparar se estiver pintando tintas diferentes, ou se não tiver certeza do que foi a pintura anterior, ou se tiver lixado até a madeira nua ou a parede de gesso, se tiver remendado com algo que não Especificamente dizer que é paintable, ou se você quiser garantir um acabamento uniforme.
Por exemplo, se você pintasse tinta a óleo sobre madeira nua, teria resultados ruins. O mesmo que se você tentasse pintar látex sobre óleo, já que a tinta a óleo é hidrofóbica. O primer de óleo é tipicamente formulado para permitir a aplicação do látex sobre ele, mas nem sempre. Primer à base de goma-laca é a melhor escolha se você quiser pintar QUALQUER COISA e saber que o seu primer e acabamento vão ficar.
Se você estiver aplicando tinta látex em uma superfície de látex clean , vá em frente e pinte. Se houver sujeira, fuligem, gordura ou completar minha lista de "razões incomuns pelas quais o acabamento não fura", spray de cabelo , você provavelmente vai querer se preparar primeiro.