Para a Espanha, de acordo com spain.info :
If you are the citizen of an EU member state, Switzerland, Norway, Iceland or Liechtenstein: you only require your valid driver’s license. If you are from another country you will require an International Driver’s License.
O IDP é apenas uma tradução da licença; o que eu recebi tinha etiquetas em francês, árabe e inglês; mesmo que a licença real tenha rótulos em inglês também. Eu estava viajando para a Malásia e descobriu-se que o IDP era desnecessário.
Normalmente, não é um processo longo - eles são oferecidos por clubes automáticos. Você tem que fornecer sua licença atual e uma taxa. Às vezes, eles podem pedir outra forma de identificação. Eu recebi o meu em 15 minutos.
Você ainda pode estar sujeito a regras e restrições adicionais com base nas leis locais. Por exemplo, você pode ter o direito de dirigir um veículo grande, mas pode haver uma restrição de idade em que você está visitando. Esteja consciente dessas leis / variações, pois você está assumindo total responsabilidade ao chegar ao volante.
Diante do exposto, do ponto de vista prático, tive muitos amigos (com licenças não-UE, mas digitais) que alugaram carros e dirigiram na Espanha sem um IDP.
Como um IDP é tão simples e relativamente barato de se adquirir (contra uma multa ou pior na Espanha), eu o recebo.