A partir desta transcrição , a citação relevante do filme é :
Starscream: I live to serve you, Lord Megatron.
Megatron: Where is the Cube?
Starscream: The humans have taken it.
Megatron: You fail me yet again, Starscream.
Então o Starscream dá à Megatron a atualização, mas só depois de ser perguntada.
Edit: Eu acho que o acima não responde a pergunta, no entanto, nos quadrinhos / cartoon eles se comunicam sem fio. No filme eu acredito que eles também se comunicam sem fio, em um ponto eu me lembro de um anexar-se a um satélite para recolher informações e, em seguida, comunicar isso aos outros.