Qual é a altitude mínima que a aeronave (foguete?) pode voar sobre qualquer país sem permissão?

Na verdade, o que você está fazendo são duas questões diferentes: de acordo com a OACI (Anexo 11 da OACI: Serviços de Tráfego Aéreo), o espaço aéreo Classe G não é controlado e as aeronaves podem voar sem a permissão do ATC. A definição se a Classe G é deixada para as autoridades reguladoras de países individuais (nos EUA, é onde as outras classes de espaço aéreo são indefinidas).

Onde é que o espaço aéreo do país é completamente diferente e a partir de agora, não existe uma definição acordada. O Comitê da Assembléia Geral das Nações Unidas sobre Usos Pacíficos do Espaço Exterior ainda está em processo de definir o que é exatamente um espaço exterior. é .

What is minimal altitude that aircraft (rocket?) can fly above any country without any permission?

100 km, provavelmente

the Kármán line, at an altitude of 100 km (62 mi) above sea level,[7][8] is conventionally used as the start of outer space in space treaties and for aerospace records keeping. The framework for international space law was established by the Outer Space Treaty, which was passed by the United Nations in 1967. This treaty precludes any claims of national sovereignty and permits all states to freely explore outer space.

- Wikipédia