Como químico, uma "tampa" em uma panela não elevaria o ponto de ebulição da água. Você precisaria de uma panela de pressão para fazer isso.
Uma "tampa" ajudaria a manter o vapor dentro da panela quando você cozinhar algo como bolinhos que estão acima do nível do líquido. Ter qualquer tipo de "tampa" não pressurizada na panela também permitiria que o vapor da panela se condensasse e pingasse de volta na panela. Isso pode ajudar a evitar que a panela seque.
Portanto, "mais rápido" depende do nível do fluido para os quiabo.
Para mim, o peso extra da água ajudaria a manter uma placa de luz "batendo" para cima e para baixo na borda superior da panela. Não tanto um "melhor" selo de um ponto de vista de pressão, mas um menos barulhento. Momento de inércia.