Não
O texto da Mão do Bigby é explícito ( ênfase minha ):
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When you cast the spell and as a bonus action on your subsequent turns, you can move the hand up to 60 feet and then cause one of the following effects with it.
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Ele não diz que você pode manter os anteriores, apenas que você pode causar um dos efeitos. Portanto, a interpretação aqui deve ser que, se você escolher um efeito diferente, qualquer efeito anterior termina quando o novo efeito é iniciado.
Então, se você usar Bigby's Grasping Hand um turno, e então usar Bigken's Clenched Fist em um turno subseqüente, o Grapple do Grasping Hand é liberado quando o Clenched Fist for tentado.