Isso parece contraproducente. Fazer estoque significa que você deixa a água fervente lixiviar nutrientes, sabores e outras coisas dos ossos. Então você remove as partes sólidas (ossos, espuma) e fica com a gelatina e os sabores dissolvidos na água.
Agora, se você pregar os ossos e jogar fora a água, você jogará fora todo o sabor que foi lixiviado nesta fervura. Claro, algum sabor permanecerá nos ossos por fervura prolongada, mas será menor, e não será o mesmo sabor (alguns sabores vão cozinhar mais cedo do que outros). Em suma, o processo que cria escória é o mesmo que cria estoque; você não pode ter um sem o outro.
Na sua cozinha de casa, você pode viver principalmente com o estoque nublado se você não se sentir como skimming. Claro estoque é mais desejável, mas você pode manter isso para ocasiões especiais. E exatamente essas ocasiões são as que você mais deseja, então não comprometa a pré-montagem.