Eu tenho a mesma preferência. Três coisas que funcionam para mim:
(1) Se você estiver usando vegetais, refogue-os para obter o máximo de líquido possível com antecedência. Para o espinafre ou outros verduras, esprema a água com uma toalha de chá ou um espremedor de batatas.
(2) Use menos molho ou torne o molho mais espesso. Você pode realizar este último começando com ingredientes mais espessos (purê de tomate vs. tomate picado) ou reduzindo-o no fogão um pouco antes.
(3) Para recheios de ricota, adicione alguns ovos para ajudar na configuração.
Aqui está a minha receita de lasanha de espinafre e ricota / a>, que como você pode ver na foto, configura-se muito firme e sliceable. E eu também tenho uma lasanha de abóbora e cogumelo portabello / a> que ilustra os pontos 1 e 2.