Você pode transferir entre todos os terminais no LHR sem liberar a imigração, portanto, se o seu bilhete estiver em uma única reserva, ou você só tem bagagem de mão, não precisa precisar para limpar a imigração
Com reservas separadas de e bagagem despachada, você precisará liberar a imigração para retirar a bagagem, o que pode ser feito no seu visto para os EUA.