Da coluna de Aconselhamento de Sábios de julho de 2015 da Wizards :

Does the warlock’s Awakened Mind feature allow two-way telepathic communication? The feature is intended to provide one-way communication. The warlock can use the feature to speak telepathically to a creature, but the feature doesn’t give that creature the ability to telepathically reply. In contrast, the telepathy ability that some monsters have (MM, 9) does make two-way communication possible.

Mente Desperta diz:

Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.

E das regras básicas do DM , página 5:

A creature without telepathy can receive and respond to telepathic messages but can't initiate or terminate a telepathic conversation.

(Tudo ênfase minha)

Portanto, sim, deve permitir a comunicação bidireccional, uma vez que todos têm automaticamente a capacidade de responder às mensagens telepáticas dos outros.

A telepatia deve ser bidirecional

A telepatia que apenas permite o envio de pensamentos não é útil, a menos que exista um componente ofensivo ... e, aqui, não há. Isso significa que as pessoas são livres para ignorar a voz em suas cabeças, e isso significa que toda a campanha pode decorrer sem ninguém - exceto talvez os companheiros do feiticeiro depois de muito convincente - reconhecendo a superpotência do bruxo , atribuindo o intrusões telepáticas do feiticeiro para influência demoníaca, loucura, mágica, ruim (ou boa!) pipeweed, ou qualquer outra coisa.

Example

Warlock: Now I will communicate with you telepathically. (He does.) Into your head I just projected the sentence You like puppies.
Queen: But I liked puppies before. How do I know you made me think that?
Warlock: I didn't make you think it. I put that thought from my head into your head.
Queen: But how do I know that? Here. I will think of something, and you…
Warlock: It doesn't work that way. I can only speak into your head not hear your replies.
Queen: So you tell me what I think?
Warlock: No, I'm telling you what I think… mentally.
Queen: So you and I both like puppies?
Warlock: Eldritch blast!

Como mencionado em esta resposta e esta resposta , parece que a intenção é realmente ter a telepatia do feiticeiro de mão única - o feiticeiro capaz de enviar pensamentos, mas não recebê-los -, mas pode ser uma regra de casa que valha a pena (e que poupe a sanidade mental) para tornar a telepatia do feiticeiro em dois sentidos de qualquer maneira.

Em twitter Jeremy Crawford afirma que sua intenção era que fosse unidirecional;)

Minha principal preocupação é que ele não menciona nada sobre uma criatura disposta a se comunicar. Além disso, nem dá à criatura a possibilidade de terminar a conversa.

A creature without telepathy can receive and respond to telepathic messages but can't initiate or terminate a telepathic conversation.

No PHB (p.281) existe um feitiço "Telepatia" que é claro muito mais poderoso, mas ainda é o 8º feitiço e pode ser usado somente em criaturas dispostas a se comunicar, e a Mente Desperta não tem esse limite .

Na minha opinião, essa habilidade dá ao lvl a possibilidade de atormentar as pessoas sem parar de falar dentro de suas cabeças. :) Eu pelo menos sugeriria uma sabedoria para salvar.

Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.

Você deixou de fora uma parte que, do meu ponto de vista, dá pelo menos uma pista do que é pretendido. O parágrafo continua a ler:

You don't need to share a language with the creature for it to understand your telepathic utterances, but the creature must be able understand at least one language.

Esse é o texto completo. Notavelmente, nada é dito sobre a habilidade dos warlocks em entender a resposta. O foco é exclusivamente no receptor da mensagem warlocks. Se a comunicação fosse para os dois lados, eu esperaria que isso fosse lido:

You don't need to share a language with the creature to communicate with it, but the creature must be able to communicate in at least one language.

Em contraste com o texto da habilidade em questão, a telepatia por magia, por exemplo, é muito clara sobre a comunicação sendo ambas as maneiras:

[...] you and the target can share [...] with one another through the link.

TL; DR :

Como essa habilidade é formulada especificamente para o envio de mensagens, suspeito que, na verdade, a intenção é fazer exatamente isso. Ele permite que você envie mensagens . Um caminho.

Não há nada aqui que indique se é ou não de uma ou duas vias.

Aqui está a coisa, você está tocando a mente de outra criatura. Isso significa que você pode tanto plantar pensamentos (transmitir) e também ler seus pensamentos que eles permitem que você (receba). A palavra usada é "comunicar", o que certamente indica que a conversa é bidirecional.

A extensão e os limites dessa habilidade são entre você e seu Mestre e como vocês querem jogar. Fale com ela sobre isso.

Eu tenho permitido ao meu bruxo usar essa habilidade para se comunicar silenciosamente com outros jogadores, como se eles estivessem em uma área de efeito de "Silêncio", tentando se esgueirar em algo, ou para discussões privadas quando NPCs são presente. Basicamente, ele fornece um mecanismo "in game" para permitir o tipo de discussão interplayer que normalmente ocorre em combates ou NPCs parleys. Para ser rigoroso, você teria que fazer o warlock repetir coisas para vários outros jogadores para simular a natureza da comunicação, mas eu não costumo entrar nas ervas daninhas assim.

O bruxo não foi criativo demais com isso. Eu não o deixo usá-lo como um "radar de pensamento" para detectar seres escondidos que podem ser visíveis aos seus olhos se ele soubesse onde procurar. Ele costuma usá-lo para intimidar algum prisioneiro pobre. Eu definitivamente não o deixo ler a mente de alguém ou obter vantagem em um teste de percepção ou algo assim.