Usando as fontes de Agentes de S.H.I.E.L.D., Inumanos , e o universo Marvel Cinematic Universe, aqui está o que pode ser determinado:
- Milhares de anos atrás, o primeiro Inumano, Alveus, foi criado pelos Kree
- Alveus, após liderar uma rebelião contra os Kree, foi banido da Terra por seus companheiros inumanos
- Ao longo dos séculos, uma sociedade criada pelos seguidores de Alveus evoluiu, tornando-se eventualmente HYDRA
- Em algum lugar nesse intervalo de tempo, um grupo de Inumanos deixou a Terra para a lua
- A Família Real Inumana está na Lua há pelo menos três gerações
- Tecnologia que não existe na Terra conseguiu se desenvolver, mas a Família Real não está ciente de algumas das novas tecnologias da Terra
Minha estimativa é que os Inumanos estão na Lua há pelo menos cem anos. Se novas informações surgirem, sinta-se à vontade para editar esta resposta.