Sim, esse cara . Um Romulano é mostrado flutuando no espaço após La Forge empurrá-lo através do casco no episódio TNG "The Next Phase".

No filme TNG -era Primeiro contato , Picard flutua no espaço de um lado do defletor para o outro, quando ele se vira fora o magnetismo em suas botas.

(Em um filme posterior, Nemesis , a ponte Enterprise é rasgada durante a batalha e um oficial é sugado para o espaço. Seria difícil chamar isso de flutuar ou andar, no entanto, dadas as forças envolvidas.)

Dados em Star Trek: Nemesis

After looking at each other and La Forge proudly nodding to him, La Forge activates another force field between him and Data, and then as Data runs toward the hole in the ship, La Forge deactivates that force field which, as he leaps, blows Data out of the Enterprise and Data flies toward the Scimitar. When he reaches it, he grabs hold and activates a hatch, allowing him access.

Fonte

A Deanna Troi flutuando no Night Terrors conta?

Isso é mais uma seqüência de sonhos do que a realidade, mas acho que a intenção é a gravidade zero. AFAIK, ninguém ficou realmente feliz com esses "efeitos convincentes de zero-g".

O Episódio DS9 "Melora" girou em torno de um engenheiro de um planeta de baixa gravidade cujos aposentos tiveram o revestimento por gravidade desativado. Ela e o Dr. Bashir "dançaram" lá.