Acho que nenhuma das respostas até agora responde a isso.
Primeiro - não, Mann não é tão louco ainda que ele gostaria de voltar para a Terra. Mann tenta tomar o comando do navio - porque Cooper decide ir para casa, para evitar isso e executar o plano B em seu lugar.
Segundo - não, Mann não queria esperar para derrubar a carga, ele tentou adiar aquilo ("nós deveríamos esperar"), acampar com a carga da colônia foi pressionado por Cooper, que queria começar sua jornada para casa.
Terceiro - por que continuar o engano após a tripulação desembarcar? As missões Lázaro eram missões dos "seres humanos mais corajosos da história", aqueles que desembarcaram em um mundo que não mostrava promessa deveriam permanecer em silêncio ("daí a bravura"), o que significa aceitar que eles não serão resgatados - aceitando sua própria morte . Mann foi, quando as missões começaram, conhecido como o "notável", aquele que conseguiu convencer as pessoas a segui-lo, ele era o chefe de todo o projeto da missão até que ele desembarcou no planeta. Agora esta pessoa "notável" mostra não ser capaz de resistir ao impulso de apertar o botão (para o polegar para cima). Um fracasso incrível, uma fraqueza incrível em todos os olhos que descobririam isso - seu plano era manter isso oculto. O que ele estava planejando era convencê-los de que os dados eram reais (atmosfera respirável na superfície), mas na verdade instáveis demais (ele começa a falar sobre essas áreas não serem estáveis, você pode ver onde ele está chegando). De modo que toda a tripulação (agora incluindo Mann com sua reputação ainda "notável") poderia começar a planar Edmunds.
Cooper, quando pressiona para deixá-lo voltar para a Terra, pressa de se apressar com a carga e finalmente querer ir até um dos pontos respiráveis para começar a montar o acampamento para que ele possa sair - torna-o inevitável e necessário para Mann para matá-lo.
Mann perdeu a bravura (ou talvez, sem saber, nunca teve) quando falsificou os dados e fez um sinal positivo (e - no vocabulário do filme - mostrou o mal que ele trouxe consigo). Mas ele não perdeu a cabeça. Tentando roubar o Endurance, toda a sequência de ancoragem foi um ato de total pânico e desespero final quando ele percebeu que Cooper sobreviveu como agora, tanto a sua decepção foi descoberto e Cooper ainda vai querer voltar para a Terra em vez de executar o plano B. não irracional da perspectiva de Mann ou louco - apenas "mal" (e tecnicamente confuso como este não era seu domínio).