Essa coisa exata me aconteceu há um mês - assar frango inteiro, sangue vermelho vivo em torno dos ossos e articulações.
Eu olhei para trás então. Eu não encontrei uma fonte verdadeiramente autoritativa como o USDA, mas eu encontrei vários exemplos de pessoas dizendo que isso aconteceu mesmo com frango cozido demais . Eu também encontrei vários links semelhantes a este:
O autor fez um número de experimentos em que ele cozinhou uma galinha e checou a temperatura interna em todos os lugares, garantindo que ela fosse de fato pasteurizada e, portanto, livre de qualquer bactéria, e partes dela ainda estavam com sangue por dentro.Segundo ele (e algumas outras fontes que encontrei), é porque as galinhas são muito jovens e seus ossos não endureceram adequadamente; quando você as cozinha, a medula escorre e termina como você descreve.
Se você estiver usando um termômetro de carne para testar o frango e se tiver certeza de que ficou quente o suficiente, não se preocupe com o sangue. Não é apetitoso, mas também não é prejudicial.
FWIW, eu comi a galinha quando aconteceu comigo, e não fiquei nem um pouco doente.