Caso uma aeronave supersônica (voando mais rápido que a velocidade do som) voe diretamente sobre uma pessoa, essa pessoa (o observador) não ouvirá nada.
A aeronave (supersônica) produz som durante todo o vôo (ou seja, enquanto voa para longe e para longe de você).
O boom sonoro que você ouve é o som produzido pela aeronave quando ela estava vindo em sua direção.
Para saber como isso funciona, consulte esta pergunta e a página da Wikipedia .