A resposta curta é não.
É possível viajar para o México por terra ou por mar sem um passaporte se você tiver um Cartão de Passaporte (ou outro < href="http://www.cbp.gov/travel/us-citizens/whti-program-background"> documento Iniciativa do Hemisfério Ocidental , mas infelizmente viajar em um cartão de passaporte exclui explicitamente as viagens aéreas internacionais.
Do site da WHTI -
WHTI document requirements for air travel went into effect in January 2007. All U.S. citizens and nonimmigrant aliens from Canada, Bermuda, and Mexico departing from or entering the United States from within the Western Hemisphere at air ports of entry are required to present a valid passport (or NEXUS card, if utilizing a NEXUS kiosk when departing from a designated Canadian airport).
Para viagens terrestres, diz que menores de 16 anos que são cidadãos dos EUA podem entrar nos EUA com apenas uma certidão de nascimento, mas não tenho certeza se isso se aplica a entrar no México!
U.S. and Canadian citizens under age 16 may present only proof of citizenship, such as a birth certificate or Naturalization Certificate.
O México parece ter requisitos adicionais (somente em espanhol) para a entrada de pessoas desacompanhadas menores, em qualquer caso.