Parece que você está no QF8 conectando-se ao QF824, o que significa que está tudo na única operadora - então, na pior das hipóteses, se houver um problema e você perder o seu voo, a Qantas simplesmente o colocará em um vôo posterior para Darwin.
O padrão "Tempo Mínimo de Conexão" em Brisbane entre esses 2 vôos é de 2 horas, então você está dentro dessa janela, o que significa que uma conexão é pelo menos possível.
Infelizmente Brisbane, como a maioria dos aeroportos australianos, tem diferentes terminais domésticos e internacionais, localizados a poucos quilômetros de distância. Felizmente há um ônibus do lado do terra que é gratuito para conectar os passageiros da Qantas, que passa a cada 10-20 minutos, então a conexão não é difícil, mas pode levar 30 minutos para chegar entre os terminais se você tiver azar.
O QF8 é um dos primeiros voos a chegar de manhã e chega com frequência cedo, o que significa que normalmente não há um backup grande na imigração (especialmente porque a maioria dos passageiros no QF8 continua em Sydney sem passar pela imigração) .
Portanto, presumindo que seu voo está relativamente no tempo (ou cedo!), você não deve ter problemas para fazer sua conexão.