Imps fala?

Sim. Sim eles podem. Não é realmente muito complicado; diz isso bem ali nos livros de regras. Eles também dizem como funcionam os restos curtos e longos, e até mesmo algumas recomendações para o ritmo de aventura que podem dar a um mestre uma idéia de quanto / pouca pressão de tempo é 'normal'.

O que fazer quando seu mestre odeia Warlocks, você sem saber fez um Warlock, e eles lhe disseram para ir em frente e jogá-lo

Então, parece que esse é provavelmente o seu verdadeiro problema. A solução para este problema é dizer ao seu Mestre: "Ei, quando eu fiz esse personagem eu não percebi que estávamos houseruling descansos então warlocks só são permitidos 1 / dia, e houseruling imps para apenas poder falar a critério da GM. Ele Parece que, com base nos seus houserules, você não quer que as pessoas usem a classe warlock. Se isso for verdade, acho que o jogo será melhor para nós dois se eu reconstruir o personagem usando uma classe diferente com a qual você está bem. Há outras classes com problemas semelhantes aos do warlock? " (ou algo similar, baseado no seu relacionamento e na personalidade do DM). Jogar uma classe que o Mestre odeia não será divertido se o seu Mestre não estiver disposto a jogar pelas regras, pelo menos para um de vocês.

A magia encontrar familiar permite-lhe evocar um espírito que toma a forma de um animal de uma lista, como um bruxo da cadeia você tem permissão para escolher o imp formulário.

Uma frase importante no feitiço é a seguinte:

the familiar has the statistics of the chosen form, though it is a celestial, fey, or fiend (your choice) instead of a beast.

Parte das estatísticas são de fato as línguas da criatura e imps são capazes de falar em comum e infernal .

Assim, regras como escritas , seu imp familiar deve ser capaz de falar, mas é de fato um NPC no controle do DM com a única restrição que "ele sempre obedece seus comandos ".

Eu percebo que a questão é apenas sobre RAW no Pacto de Cadeia Familiar, mas havia algumas outras coisas na questão que eu senti que deveria / poderia ser abordada.

Descansa

Pacto de Corrente

Os familiares são capazes de comunicação telepática com o conjurador, por meio do feitiço:

While your familiar is within 100 feet of you, you can communicate with it telepathically.

Como outras respostas dizem, o Imp, RAW, fala tanto Common quanto Infernal. A mágica lê:

[T]he familiar has the statistics of the chosen form... (Find Familiar 240 PHB)

E o bloco de estatísticas Imp diz:

Languages Common, Infernal

Problema pessoal

Seu post faz parecer que você sente que há também algum nerfing injusto de seu personagem que é realmente a raiz da questão. Eu sugiro que você respeite seu DM e comunique que você se sente injustamente penalizado. Aproxime-se do ponto de vista de tentar alcançar um entendimento.

De uma perspectiva de equilíbrio: O Warlock tem o segundo ataque livre mais poderoso do jogo (Eldritch Blast, sem contar com Hex), mas eles têm apenas alguns espaços mágicos. Eles recarregam em um breve descanso, mas esses são limitados por atividades que precisam ser feitas. Esses slots no máximo são 5, sem contar o Arcano Místico.

Imp (Livro dos Monstros p.76)

Languages: Infernal, Common

Sim, eles podem falar Infernal e Common.