Além do que o @Janelle disse, por estar realmente preso em coisas, use um processo parecido com o que você usaria para desmoldar a panela -
Enquanto a panela ainda está quente (ou aqueça novamente se você a deixar esfriar), então adicione um pouco de água fria. Alguns devem instantaneamente vapor, e deve ser quente o suficiente para ferver um pouco. (não adicione tanta água que você esfrie a panela).
Raspe o fundo (eu uso uma espátula de madeira), despejo a água, e se ainda houver muitos pedaços presos, repita.
Espere um minuto, despeje o resto da água que está acumulada e limpe com uma toalha de papel para secar, deixe a água restante evaporar e depois uma rápida camada de óleo antes de guardá-la.
update : por comentários de event_jr: esta técnica pode não ser segura para panelas de aço carbono.