Isso é normal e não é um imposto. Os turistas que entram no México precisam obter uma autorização de turista / visitante do FMM. A taxa para isso é de US $ 500 MX, e é paga se a sua estadia for entre 7 e 180 dias. Menos de 7 dias não há taxa.
Se você planeja sair e reentrar no México várias vezes (em 180 dias), pode solicitar que o FMM seja válido por até 180 dias. Não é necessário pagar cada vez que você entrar, contanto que você tenha seu cartão FMM válido com seu passaporte. Após 180 dias, você precisa obter outro FMM. (Esta opção de múltiplas entradas pode estar disponível apenas no Baja)
Veja Cartões de turista mexicano (FMM) para mais informações.
Veja também o Formulário FMM Online no site do INM (Imigração do México) - esta página é o formulário de inscrição para comprar um online, mas também fornece informações sobre ele em inglês.