A resposta dependerá significativamente do país para o qual você está viajando. Como você não listou isso, esta é apenas uma resposta geral e pode variar dependendo das especificidades.
Em geral, contanto que os medicamentos em questão sejam de propriedade legal no país para o qual você está viajando, e contanto que você esteja carregando a documentação para mostrar que tem permissão para tomar os medicamentos em seu país de origem, então você está bem. A documentação pode incluir uma receita para o medicamento específico que você está carregando, uma carta do seu médico, etiquetas no recipiente com seu nome nelas - ou, de preferência, várias delas. Essa documentação deve estar no idioma do país que você está visitando ou, se isso não for possível, em inglês.
A maioria dos países limitará você a carregar uma quantidade "razoável". Obviamente, o que isso implica depende das circunstâncias específicas, mas se você estiver em um país por 3 dias e levar uma provisão de 3 meses, isso provavelmente não será considerado uma quantidade razoável.
A maioria dos países NÃO exige que você declare os medicamentos que se enquadram na categoria acima, mas sempre verifique o formulário de imigração / alfândega que você precisa preencher para ver se há alguma dúvida sobre tais medicamentos, caso em que obviamente você deve responder "sim". Naturalmente, você sempre pode ser cauteloso e declará-los à alfândega, mesmo que não seja necessário - embora isso provavelmente faça pouco mais do que causar um atraso.
Obviamente, se você vai declará-los, é melhor se referir a eles como "medicamentos" e não como "drogas", já que é provável que tenha conotações negativas.
Mais uma vez, esta é uma resposta geral que irá variar de país para país.