Suponho que você esteja preocupado com o voo e como eles passarão pelo controle de passaportes e alfândega nos EUA ...
A maioria das companhias aéreas tem funcionários capazes de falar vários idiomas. A maioria dos funcionários fala pelo menos dois. Se a companhia aérea estiver voando para onde seus pais moram, é mais do que provável que haja funcionários a bordo que falem o idioma deles.
Você deve solicitar assistência da companhia aérea - eles poderão ajudar seus viajantes idosos através do controle de passaportes e alfândega do lado dos EUA. Além disso, como @AdityaSomani disse, prepare para eles uma lista de frases comuns com pronúncia escrita em seu idioma nativo. Por fim, escreva uma carta do seu próprio nome dirigida aos agentes de fronteira, detalhando o relacionamento deles com você e o objetivo da visita - e inclua seus detalhes de contato.
Eu moro na Inglaterra e quando minha sogra nos visitou pela primeira vez, isso é exatamente o que eu fiz. Ela não falava nada de inglês. Escrevemos a carta conforme descrevi e solicitamos a ajuda da companhia aérea, que ficou feliz em ajudar. Eles a ajudaram através do controle de passaporte, onde ela entregou a carta ao agente e, em seguida, conseguiu alguém do lado térreo para ajudá-la com a bagagem.