Para adicionar (e espero que canonicamente substitua?) a excelente resposta de Praxis: a cabeça do BB-8 é mantida por magnetismo usando rodízios magnéticos .

No TFA Visual Dictionary, temos a explicação e o diagrama:

Ímãs

Como comentadores observaram abaixo da pergunta, a resposta óbvia é ímãs , mas foi surpreendentemente difícil encontrar uma confirmação oficial disso.

O esquema mais comum do BB-8 que parece estar circulando é o diretamente abaixo, que vem de um conjunto de cartão licenciado. Infelizmente, não destaca os componentes ou mecanismos responsáveis por manter a cabeça presa ao corpo:

Ramificando, encontrei esta almofada licenciada que está disponível, por exemplo, em StarWarsBedroom.com :

O croqui na almofada tem uma seta marcada com balanceamento magnético , apontando para onde a cabeça está no corpo.

É meu entendimento que eles realmente fizeram um droid de roller-ball funcional e patenteado (além dos vários adereços que eles criaram). Usava MAGNETS, como todos diziam.

Aqui parece ser a patente e aqui tem mais algumas informações