Sim, os droides causam dor de propósito
Droids estão definitivamente cientes deste fato, várias vezes vemos o R2D2 usando seu taser para propósitos nefastos.
Não é realmente um Despertar da Força, mas eu vou marcá-lo assim mesmo:
In The Force Awakens we see BB-8 tase Finn to purposely inflict pain.
Sim, dróides podem sentir remorso
Em Ataque dos Clones 3PO tem sua cabeça e corpo separados, sua cabeça acaba presa a um dróide de batalha. Durante esta escapada ele acaba atirando em um Jedi, depois de fazer isso ele rapidamente segue com esta linha:
Oh dear, I'm terribly sorry about all this.
Ele está se desculpando por suas ações como um dróide de batalha, na minha opinião, ele mostra remorso por suas ações.