Você não pode visualizar o estudo completo, mas o resumo já mostra os resultados: link
The objective of this study was to determine whether workers exposed to titanium dioxide (TiO2) had significantly higher risks of lung cancer, chronic respiratory disease, pleural thickening/plaques, or pulmonary fibrosis than referent groups.
A total of 1,576 employees exposed to TiO2 were observed from 1956 through 1985 for cancer and chronic respiratory disease incidence, and from 1935 through 1983 for mortality. A cross-sectional sample of 398 employees was evaluated for chest roentgenogram abnormalities.
Cohort analyses suggested that the risks of developing lung cancer and other fatal respiratory diseases were no higher for TiO2-exposed employees than for the referent groups. Nested case-control analyses found no statistically significant associations between TiO2 exposure and risk of lung cancer, chronic respiratory disease, and chest roentgenogram abnormalities. No cases of pulmonary fibrosis were observed among TiO2exposed employees.
(C)1988 The American College of Occupational and Environmental Medicine
Nota: O titânio sempre tem uma camada de TiO2 acima dele, e é por isso que a sua comida não entra em contato direto com o titânio (e se isso acontecer, ela rapidamente se oxidará novamente no TiO2).
O resultado desse estudo é consistente com o fato de que o titânio é amplamente utilizado para fins médicos, como implantes e restaurações dentárias. Até mesmo os marcapassos são feitos de titânio. Não é tóxico, mesmo em altas doses e em exposição permanente (a "vida útil" médica do titânio é em torno de 20 a 30 anos, sem um único efeito tóxico ligado ao titânio).
A única coisa perigosa são as nanopartículas de titânio. Mas as nanopartículas de praticamente qualquer elemento, incluindo o carbono, serão perigosas, então isso não conta (não é quimicamente tóxico, o tamanho físico é o que o torna perigoso). Você nunca será exposto a nanopartículas usando panelas de titânio, portanto, para responder à sua pergunta: Sim, panelas de titânio são completamente seguras. Não há casos de alergias registrados (pelo menos eu não encontrei nenhum) nem é tóxico.