Se você pré-aquecer a panela, então você deve estar perfeitamente seguro, pois a alta temperatura deve matar qualquer coisa 'perigosa' antes de adicionar sua carne para a segunda refeição.
Dito isto, gostaria de salientar que esses óleos deixados de fora provavelmente começarão a degradar imediatamente, fazendo com que seu bife assuma alguns SABORES potencialmente indesejáveis.