As paredes estão isoladas? Se não, faça isso primeiro. A maior parte do calor escapa lá ... especialmente a parte mais próxima e acima do nível do solo.
Com uma parede totalmente isolada, talvez você nem precise isolar a placa. em MN nós isolamos nossas paredes e então deixamos o chão de concreto como está (manchamos isto). Apenas nos dias mais frios de inverno é que precisamos acender a lareira e quando o fizemos, a laje estava bem no conforto.
Caso contrário, a maneira mais típica de isolar a laje será com placa de espuma. Tipicamente EPS ou XPS com uma sub-base de compensado flutuante no topo.
Mas se você não tem intenção de terminar o porão, talvez isolar a parte inferior do primeiro andar possa fazer mais sentido.
ATUALIZAÇÃO
O acima é válido para uma casa com um porão. Eu interpretei mal sua pergunta inicialmente. Parece que você tem uma laje de concreto flutuante como sua base. Para isolar que você precisa de isolamento ... ou debaixo dele (preferido) ou em cima dele. Obviamente, adicionar isolamento por baixo não é prático após o fato.
A solução mais barata é provavelmente apenas um novo revestimento de piso ... tapete com um bloco de notas ... talvez cortiça, etc.
Mais complicado, mas factível, seria estabelecer EPS ou XPS e, em seguida, um piso em cima disso. O truque é que isso vai mudar a altura do seu andar ... provavelmente causando problemas com portas, soleiras, armários, etc.