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Os controles de fronteira de Schengen em St Pancras são tripulados somente pela Polícia de Fronteiras French Wikipedia ). A grande maioria dos trens Eurostar para Bruxelas também param em Lille, e presume-se que não seja necessário separar passageiros com destino à Bélgica para inspeção separada.
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Desde que você atenda aos requisitos normais para entrar na Zona Schengen (os mesmos que você teve que conhecer quando entrou na França nas duas primeiras vezes) e tenha um visto de turista Schengen comum, você pode viajar para qualquer estado Schengen. durante o restante dos 90 dias restantes do seu visto. Há mais detalhes nas respostas aqui (conforme fornecido pelo comentário de Michael Hampton acima).