De acordo com o este site :
Wild camping, or use of camping accommodation outside the authorized campsites is strictly forbidden, with serious penalties (By Law 2160/93, article 4 and By Law 2741/99 article 21).
Mas eu não levo muito a sério, pois é um site que lista todos os sites oficiais de acampamento. Então eles estão claramente interessados que ninguém faz um acampamento selvagem.
De acordo com outro site de informações turísticas (desta vez apenas em alemão), o acampamento gratuito não é permitido mas especialmente nas ilhas gregas é amplamente aceito. Você não deve simplesmente acampar dentro das aldeias.
Wild-Campen ist eigentlich verboten, wird aber häufig auf kleineren Inseln toleriert. Wenn man es auf einen Versuch ankommen lässt, hat man außerhalb von Ortschaften meist mehr Glück.
Como uma dica adicional, eu li em meus quadros de mensagens que uma noite não deveria ser um problema, mas você não deveria ficar mais de uma noite no mesmo lugar. E se houver um acampamento oficial próximo ao seu local de acampamento gratuito, você provavelmente terá mais problemas do que em áreas mais remotas.