Qual é a diferença entre EPE e HUL na Página de Status de Satélite dos sistemas GNS?

Por exemplo, na página de status do satélite GNS430, você pode ler, além do status do receptor GPS:

• EPE (erro de posição estimada)
• DOP (Diluição da Precisão)
• HUL (nível de incerteza horizontal)

Eu encontrei aqui explicações sobre o cálculo do DOP, e o manual do GNS430 declara que:

"EPE uses DOP and other factors to calculate a horizontal position error, in feet or meters".

Sobre o HUL, o mesmo manual explica que

"the Horizontal Uncertainty Level displays a 99% confidence level that the aircraft position is within a circle with a radius of the value displayed in the HUL field"

Parece-me que EPE e HUL são exatamente a mesma coisa e diferem apenas pelo nível de confiança. Se for o caso, qual é o nível de confiança do EPE? Se não, qual é a diferença entre EPE e HUL?