Em geral, os sistemas de controle de voo não tripulados operam em um dos dois modos principais: controle manual e programa . (Existem outros modos, mas geralmente são situações específicas, como sequências de inicialização / aterrissagem, perda de link (também conhecida como "voltar para casa") e quaisquer outros modos de operação específicos do projeto, conforme necessário (veja abaixo).
Para responder à sua pergunta, se o link for perdido enquanto a aeronave estiver em operação manual, um bom sistema de voo entrará automaticamente no modo "voltar para casa", onde voará para uma coordenada de GPS e altitude pré-programadas. Alguns softwares permitirão que você personalize a sequência, por exemplo, se deseja subir ou não a altitude antes de ir para essa coordenada. Outro software fará o backtrace da rota que levou.
Aviões que seguem uma rota pré-programada normalmente mudam para o modo manual após a conclusão, esperando que haja uma boa ligação à terra na outra extremidade. Nas operações militares, isso é conhecido como "hand-off", onde uma estação terrestre toma o controle de outra.
Voo One Shadow eu estava correndo link perdido imediatamente após o lançamento. Depois de completar sua sequência de autolongo, ele voltou para casa e circulou por horas até ficar sem combustível, ponto em que o motor parou e o gerador (alternador) soltou-se em transição para a bateria, fazendo com que o processador de vôo reinicializasse. ponto nós re-adquirimos link, embora tarde demais para fazer qualquer coisa sobre isso. O UAV já havia notado que seu motor não estava girando e iniciou sua sequência de valas, rolando e estalando a calha.