Um drone pode viajar além do alcance de seu sinal de controle remoto?

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Em um drone amador, é possível configurar o piloto automático para que o drone viaje para uma distância muito além do alcance do dispositivo de controle remoto e depois volte ao ponto de partida? Quando vejo entusiastas voando drones, parece que o drone sempre paira dentro dos limites do campo.

É possível que um drone alcance a casa de um amigo do outro lado da cidade e depois volte ao ponto inicial?

    
por Victor 19.12.2014 / 17:32

7 respostas

Se o software de controle permitir, então sim. Há pelo menos um drone disponível onde o vôo autônomo é possível ; o FAQ do Vision 2 diz que o drone continuará sua "missão" mesmo se você perder o sinal para isso, embora o comprimento total da trajetória de voo esteja limitado a 5 km e o drone não voe próximo aos aeroportos. Outros drones param e pairam ou pousam se perderem a conexão com o controlador.

Se isso é realmente uma boa ideia (ou legal em qualquer jurisdição em que você queira operar) ou não é uma outra pergunta.

    
19.12.2014 / 18:00

Em geral, os sistemas de controle de voo não tripulados operam em um dos dois modos principais: controle manual e programa . (Existem outros modos, mas geralmente são situações específicas, como sequências de inicialização / aterrissagem, perda de link (também conhecida como "voltar para casa") e quaisquer outros modos de operação específicos do projeto, conforme necessário (veja abaixo).

Para responder à sua pergunta, se o link for perdido enquanto a aeronave estiver em operação manual, um bom sistema de voo entrará automaticamente no modo "voltar para casa", onde voará para uma coordenada de GPS e altitude pré-programadas. Alguns softwares permitirão que você personalize a sequência, por exemplo, se deseja subir ou não a altitude antes de ir para essa coordenada. Outro software fará o backtrace da rota que levou.

Aviões que seguem uma rota pré-programada normalmente mudam para o modo manual após a conclusão, esperando que haja uma boa ligação à terra na outra extremidade. Nas operações militares, isso é conhecido como "hand-off", onde uma estação terrestre toma o controle de outra.

Voo One Shadow eu estava correndo link perdido imediatamente após o lançamento. Depois de completar sua sequência de autolongo, ele voltou para casa e circulou por horas até ficar sem combustível, ponto em que o motor parou e o gerador (alternador) soltou-se em transição para a bateria, fazendo com que o processador de vôo reinicializasse. ponto nós re-adquirimos link, embora tarde demais para fazer qualquer coisa sobre isso. O UAV já havia notado que seu motor não estava girando e iniciou sua sequência de valas, rolando e estalando a calha.

    
27.01.2015 / 04:49

Do ponto de vista técnico, como outras respostas apontadas, é tecnicamente viável. Por exemplo, as universidades tentaram um vôo de 180 km sobre o mar Mediterrâneo .

No entanto, também há questões legais envolvidas ao voar um drone além do alcance do dispositivo de controle remoto. Por exemplo, em França Mesmo usando um piloto automático para controlar um drone, um piloto de segurança deve estar pronto para assumir o controle do drone, caso algo aconteça.

A Convenção de Chicago (1944), artigo 8 declara que

No aircraft capable of being flown without a pilot shall be flown without a pilot over the territory of a contracting State without special authorization by that State and in accordance with the terms of such authorization. Each contracting State undertakes to insure that the flight of such aircraft without a pilot in regions open to civil aircraft shall be so controlled as to obviate danger to civil aircraft.

Em muitos países, essas autorizações especiais podem levar alguns meses (um pouco mais de três meses no caso do vôo de 180 km sobre o mar Mediterrâneo) para se obter, de modo que os amadores geralmente não se incomodam.

    
27.01.2015 / 16:31

Sim, a maioria dos drones de consumo sofisticados permite pré-programar uma faixa para eles e pode voar de forma totalmente autônoma.

Além disso, a maioria dos drones menos caros (FN1) é projetada para retornar às coordenadas de partida do GPS se perderem o sinal de controle.

Fn1: Menos cara ainda significa cerca de US $ 500 ou mais. Os drones sofisticados custam mais de US $ 1.000.

    
20.12.2014 / 03:46

De uma perspectiva técnica, nada impede isso. Nem seria muito difícil escrever o código para fazer isso se você tivesse um receptor de GPS a bordo, especialmente se você também tivesse acelerômetros para interpolar a posição entre os GPS fixes. Por esse motivo, o controle remoto através de uma rede celular não seria particularmente complicado a partir de uma perspectiva de implementação técnica (e isso também ajudaria na navegação se você triangular a posição das torres.)

Onde o problema aparece são questões legais. Especificamente, nos EUA, pelo menos, operar uma aeronave não tripulada fora da linha de visão da operação é ilegal, a menos que você tenha uma licença especial da FAA, que geralmente só é concedida a órgãos do governo federal ou à aplicação da lei / emergência. / organizações de resgate ou para organizações de P & D de aeronaves. De acordo com a FAA :

Recreational use of airspace by model aircraft is covered by FAA Advisory Circular 91-57 (PDF), which generally limits operations for hobby and recreation to below 400 feet, away from airports and air traffic, and within sight of the operator.

    
27.01.2015 / 17:18

Federico estava certo em seu comentário em que esta é uma "resposta" fraca e sim, eu sei melhor do que isso.

Embora não responda ao corpo, esta questão responde a do título.

Veja Homem preso fora da Casa Branca por tentar voar zangão , bem como histórias relacionadas desse dia, para um exemplo sobre o que não fazer com o seu UAV ...

Como sinopse, se eu me lembro dos detalhes corretamente, um funcionário federal dos EUA estava em uma casa de amigos em Washington D.C. e eles estavam brincando com o novo helicóptero quad-amigo (alguns podem chamá-lo de drone). Havia muita bebida e celebração e o homem estava voando no pátio enquanto estava bastante bêbado. Ele voou para a Casa Branca e desapareceu. Ele pousou no gramado da Casa Branca. Então, sim, um 'drone' pode voar além do alcance do rádio.

    
05.07.2015 / 14:17

Depende da programação do drone - principalmente se ele contém código para operações autônomas. Além disso, ele pode ter uma sub-rotina chamada "drone call home", que faria com que ela se tornasse "autônoma" (não é totalmente autônoma, mas pode voar sozinha em uma linha reta).

    
16.05.2016 / 10:24