You don’t need advantage on the attack roll if another enemy of the target is within 5 feet of it, that enemy isn’t incapacitated, and you don’t have disadvantage on the attack roll (emphasis mine)
Esta é uma leitura errada compreensível. "aquele inimigo" refere-se a um inimigo da criatura alvo do ataque.
Em outras palavras, para desencadear um ataque furtivo, você precisa de alguém a menos de 1,5 m do alvo, essa outra pessoa também precisa ser inimiga do alvo e não pode ser incapacitada.
A interpretação no jogo do ataque furtivo é que o ladino está explorando uma abertura ou distração durante uma luta. Ter outro inimigo ao seu lado certamente distrai, mas não tanto se ele estiver incapacitado.