Existem algumas declarações explícitas em Letras e LotR . A carta 144 observa que os dragões sobreviveram e estavam ativos perto do nosso tempo, enquanto o SdA é concebido como sendo extraído de uma cópia sobrevivente do Livro Vermelho de Westmarch.
Da História da Terra-média, é definitivamente o caso que Mapa Ambarkanta V sugere a África, e as Ilhas Britânicas eram originalmente pensado como sendo os remanescentes de Beleriand após a Guerra da Ira (um conceito que mais tarde foi abandonado).
O prólogo do SdA ( Sobre os Hobbits ) também afirma que os Hobbits ainda estão por aí:
Hobbits are an unobtrusive but very ancient people, more numerous formerly than they are today...
Caso contrário, o que Tolkien escreveu foi um mundo em perpétuo estado de decadência, e a passagem dos tempos míticos para os tempos históricos. As palavras de Gandalf para Aragorn no Mindolluin resumem melhor:
This is your realm, and the heart of the greater realm that shall be. The Third Age of the world is ended, and the new age is begun; and it is your task to order its beginning and to preserve what may be preserved. For though much has been saved, much must now pass away; and the power of the Three Rings also is ended. And all the lands that you see, and those that lie round about them, shall be dwellings of Men. For the time comes of the Dominion of Men, and the Elder Kindred shall fade or depart.
É claro que mesmo a Renovação no final da Terceira Era não foi realizada sem uma perda dolorosa, e tudo isso está envolvido em um tema central (talvez o tema central) de Tolkien: que do Marring de Arda e as Quedas de Homens e Elfos.
Isso é tudo que levaria um livro completo para discutir com mais detalhes, mas felizmente para você esse livro foi publicado e é chamado de História da Terra-média 10: O Anel de Morgoth. Vou te encaminhar para isso se você estiver interessado em mais informações sobre este tema.