História de ficção científica em que um piloto transfere sua consciência para sua nave e explora o território de uma raça alienígena “inimiga”

Não me lembro muito dos detalhes da história, mas basicamente um piloto militar concorda em transferir sua consciência para sua espaçonave (isso é proposto a ele como um projeto militar ultra-secreto), portanto fazendo de sua espaçonave sua nova "corpo". Inicialmente, ele comenta como é mais fácil manobrar o navio, já que ele não precisa mais se preocupar sobre como seu corpo humano reagiria à força das manobras e porque a resposta a seus pensamentos é instantânea.

Na história, a humanidade tem estado em guerra com uma raça alienígena por um longo período de tempo, e parte da razão pela qual este projeto é proposto é porque a humanidade precisa de uma maneira de explorar o território estrangeiro. O cara eventualmente encontra uma estranha criatura parecida com uma tartaruga, que eu acho que era uma criatura subjugada, pouco inteligente, servindo à raça inicial antagônica. Eu acho que ele aprende a se mover para a mente dessa criatura, ou de alguma forma permite que essa criatura o carregue, e isso permite que ele explore o planeta natal alienígena. Ele começa a fazer observações sobre como os alienígenas vivem e se comunicam ...

É tudo que eu lembro sobre o livro. Eu li isso há uns 15 anos atrás, e acho que deve ter sido um livro dos anos 80 ou início dos anos 90. Alguém tem alguma ideia sobre o que é isso?