Você pode dar uma olhada na discussão Fórum de Imigração no mesmo sujeito. Geralmente, a menos que seja uma extensão de emergência (médica ou similar) do VWP, não será concedida.
Você precisaria entrar em contato com o advogado de imigração para ver se é possível e sob quais circunstâncias isso poderia ser removido. Mas acho que essa proibição é para a vida.
Agora, no que diz respeito às regras gerais, o USCIS considera qualquer pessoa com mais de 18 anos, mas com mais de 21 anos, ser legalmente adulta e, portanto, sua própria família. Por isso, o fato de sua família, ou seja, seus pais ou avós terem algo como parte da confiança da família, não significa exatamente nada para o caso dela. Portanto, se sua irmã era casada, tinha filhos, ou possuía propriedades (em seu nome), ou possuía um emprego fixo, ou estava administrando um dia útil fora do país, o USCIS provavelmente não criaria uma preocupação.
O ponto que o USCIS e todas as outras autoridades de imigração estão tentando determinar é: a pessoa que recebeu um visto (VWP ou não) deixará o país. Ela não podia provar esse caso para sua satisfação.
A solução mais simples seria ir a uma ilha do país como a Costa Rica e se candidatar novamente para outro VWP.