Esta citação é de Dark Heresy, que, junto com Deathwatch, são os únicos livros que eu possuo, mas sendo o mesmo sistema de regras, eu acredito que esta deve ser a resposta que você procura:
Gaining Skills
When you create your character you begin with a list of starting Skills based on your home world, as well as a selection of Skills from your Career Path. These Skills represent what you have learned in your life up to the point where you chose to serve the Inquisition.
Skill Mastery
Sometimes you will have the opportunity to acquire the same Skill more than once. Each time you acquire a Skill a second or subsequent time, you gain Skill Mastery with it. Skill Mastery adds a +10 bonus to all Skill Tests made with this Skill. You can acquire the same Skill no more than three times (granting a maximum Skill Mastery of +20). This represents additional training and experience with the Skill you have gained during your career.
Então, essas habilidades que você melhorou depois que o jogo começou, através de talentos ou habilidades, são Skill Masteries. Mas aqueles com quem você começa o jogo são simplesmente habilidades que você tem o treinamento necessário para usá-los.
Assim, você ganha a habilidade de rolar cheques sem penalidade com suas habilidades iniciais.
Mas, durante a criação do personagem, você pode gastar os pontos de experiência iniciais para comprar essas habilidades novamente e assim receber o avanço de +10 do domínio de perícias.