Você pode experimentar um extrator de parafuso , tive sucesso moderado com eles .
Você usa a primeira extremidade no sentido horário para fazer a divisória no parafuso, de modo que a segunda extremidade que gira no sentido anti-horário terá algo para morder seus dentes. Vá devagar e aplique pressão no parafuso. No seu caso, a cabeça está faltando, então isso torna muito difícil, mas vale a pena tentar.
O conjunto não custa muito e é bom ter em mãos de qualquer forma, nem sempre funciona.