Não

Estar atrás de outra criatura não permite que você se esconda.

As regras

Para tentar se esconder de uma criatura, você não deve ser visto por ela (PHB p. 177). O talento Skulker permite que você tente se esconder quando estiver ligeiramente obscurecido da criatura da qual você está se escondendo (PHB p. 170).

Uma área levemente obscurecida é definida como tal:

Vision and light (PHB p. 183)

In a lightly obscured area, such as dim light, patchy fog, or moderate foliage, creatures have disadvantage on Wisdom (Perception) checks that rely on sight.

Dim light, also called shadows, creates a lightly obscured area. An area of dim light is usually a boundary between a source of bright light, such as a torch, and surrounding darkness. The soft light of twilight and dawn also counts as dim light. A particularly brilliant full moon might bathe the land in dim light.

Um personagem sentado atrás de outro (seja um inimigo ou um amigo) - independentemente de seu tamanho relativo - se beneficia da meia-cobertura (PHB p. 196). Isso não afeta as condições de iluminação e a visibilidade da área geral (a menos que a criatura que você está escondendo esteja acompanhada por uma terrível aura de escuridão, mas nesse caso você ou seu inimigo provavelmente têm problemas maiores em suas mãos).

A intenção

Escondido atrás de outras criaturas estava claramente destinado a ser "a coisa" para halflings, então permitir que qualquer personagem tirasse seu sabor.