Se você encontrou uma receita muito antiga que exige escaldamento por razões de segurança alimentar, então sim, é provavelmente desnecessário. No entanto, existem lugares onde é necessário.
Em particular, ao fazer Béchamel (que é feito combinando leite e roux), é importante escaldar ou pelo menos aquecer o leite, caso contrário você pode e provavelmente acabará com caroços. A razão para realmente queimar em oposição a simplesmente aquecer o leite tende a ser o tempo de cozimento; quanto mais quente for o leite, menos tempo você terá para gastar.Em geral, qualquer receita que precise de leite e precisa engrossar tende a se beneficiar do escaldamento pelo último motivo - leva menos tempo para engrossar dessa maneira.