tl; dr: Você não pode
Geralmente, as empresas de locação nos EUA não têm a opção de selecionar o tipo de transmissão, porque não oferecem nada além de automático.
Os únicos carros em empresas de locação populares teriam alguma chance de ter transmissão manual, seriam carros esportivos de ponta. E mesmo assim, essa chance é quase nula. Por exemplo, na Hertz você tem "coleta de adrenalina" com carros como Mustang GT Premium ou Corvette Stingray e eles ainda somente tem opção de transmissão automática. Eles até têm carros esportivos europeus como BMW M5 ou Porsche Cayman , também somente automático.
A única maneira de obter aluguel com manual seria usar um dos aluguéis peer-to-peer e escolher a categoria "carros exóticos" ou similares. Mas mesmo com estes eu não vi muita oferta de transmissão manual (praticamente nenhum).