Em Legends, os droides da série TC eram uma linha droide de protocolo produzida pela Cybot Galactica. Eles se pareciam muito com os dróides de protocolo da série 3PO *, e às vezes eram chamados de dróides do protocolo TC-3PO. A principal diferença era que os droides da série TC eram criados principalmente para servir em estações espaciais, enquanto que os droides da série 3PO eram ecologicamente mais ecléticos. (Deve-se notar que, devido à sua reconstrução, o C-3PO se assemelhava mais a um droide da série TC do que a um droide da série 3PO)
Não vimos uma aparição desses droides no Canon desde a decanonização da UE, e a diferença acima nunca foi explicitamente mencionada na tela ( A Ameaça Fantasma e Star War: The Clone Wars , ambos são, claro, ainda é Canon). Portanto, atualmente não há diferença prática e podem ser assumidas como versões diferentes do mesmo modelo básico.
* Os droids que você chama de "C-series" são na verdade dróides da série 3PO. Eu não sei porque.