Suponho que você já tenha uma carteira de motorista nos EUA? Se não, você pode potencialmente obter um espanhol, mas vai demorar um pouco e eu não tenho certeza que você vai conseguir alugar um carro para aprender em ... Veja esta página para detalhes sobre como obter um.
Se você tem uma licença dos EUA, então este site do Reino Unido tem algumas dicas úteis em dirigir na Espanha, regras etc. Em termos de uma Permissão Internacional para Dirigir, este site diz que os motoristas dos EUA tecnicamente preciso de um na Espanha, mas nem sempre é aplicado, embora eu tenha visto outros lugares que dizem que isso varia dependendo do estado que emite sua licença! Provavelmente mais seguro para comprar um antes de sair, consulte travel.state.gov para obter detalhes sobre como você ganha um como americano.