Se bem me lembro, a Ursa estava no navio para fins de treinamento. Estava lá para a tripulação do navio tentar aprender mais sobre as criaturas e treinar outros guardas para "fantasma". Por fim, quando a nave caiu, ela escapou.
Quanto ao plano de viagem pretendido, não acho que tenha sido aludido, além de ser a "última viagem" de Cypher. Em última análise, eles são apanhados no chuveiro de asteróides, fazer um passeio através de um buraco de minhoca e voila - Terra. Claramente não era o destino pretendido, não menos importante, dada a relutância de Cypher em se estabelecer ali.
Tão efetivamente:
- A Ursa estava lá para treinar rangers para fantasmas.
- Não está claro qual era o plano de viagem original (e desnecessário para a história, por isso não é discutido em mais detalhes).