Sim, tem um pouco disso
O Grande Almirante Thrawn é, obviamente, o exemplo óbvio; sua história no Universo Expandido foi discutida por Dave Filoni no Celebration London 2016, como reportado por Entertainment Weekly :
"Let's take a moment and expand the universe a little," Filoni said as the lights dimmed and the [Rebels season 3] trailer began to play. (You can see it yourself above.)
[...]
"You couldn't have grown up a Star Wars fan without encountering Thrawn in Heir to the Empire," Filoni said. "It was a dark time when there weren't any more movies, and it blew our minds that there could be more."
Pablo Hidalgo, um dos executivos de desenvolvimento de histórias da Lucasfilm, é conhecido por fazer isso de vez em quando no seu Twitter ; há um grande exemplo de maio de 2016, onde ele faz uma admissão (reconhecidamente não específica) de que ele e Dave Filoni, entre outros , tendem a emprestar da UE:
@BLloydReese there was a TON of stuff from EU filoni stuck in.
@pablohidalgo Yeah, the EU stuff primarily came from EU readers like Filoni or myself.
Um exemplo, do Rogue One Visual Guide (escrito por Hidalgo), são os Yelsain Tree Dwellers; o planeta Yelsain , com suas árvores gigantes, era totalmente normal na UE. No entanto, Hidalgo aparentemente fez grande uso dele quando estava executando RPGs de Star Wars , então adicionou para o cânone da Disney com uma história atualizada de um sentimento de sentimentalismo:
@pablohidalgo In my old campaigns, I blew out the history of the Yelsain Tree Dwellers. Couldn't resist bringing 'em back.