Me Two por Mary C Ryan, publicada em 1991.
Depois de ter isso no fundo da minha mente por um mês, finalmente pensei em um título, e acho que este é o livro que você e eu lemos.
Trata-se de um menino de 13 anos chamado Wilf Farkus, que ordena o OceanPups para um projeto de ciências nas escolas (onde as OceanPups são provavelmente muito parecidas com os Sea-Monkeys). O laboratório que vende OceanPups cometeu um erro, então Wilf inadvertidamente se clonou. O clone foi para a escola por Wilf e fez muito bem. Parece que os geneticistas do laboratório descobriram o clone acidental e tentaram fazer coisas más para encobrir. No final, os pais de Wilf decidiram deixar o clone morar com eles, alegando que ele era primo de Wilf, Steve.
Houve uma adaptação cinematográfica do Disney Channel chamada The Other Me em 2000. A página da Wikipedia para esse filme menciona um link telepático, então acho que é provável que o livro também tenha.