Não automaticamente, mas você tem vantagem em persuadi-los.
A condição charmed indica apenas dois efeitos:
- A charmed creature can't attack the charmer or target the charmer with harmful abilities or magical effects.
- The charmer has advantage on any ability check to interact socially with the creature.
Por isso, garante que eles não irão atacá-lo e os torna muito receptivos às suas tentativas de interagir com eles, mas isso não garante que eles automaticamente o considerem um aliado e se submeterão de bom grado a efeitos mágicos. Ele também não tem efeito sobre a interação do sujeito com outras criaturas, como seus outros aliados - ser "encantado" só afeta como o encantador e o charme podem interagir.
No entanto, o feitiço Person Charm também esclarece que:
The charmed creature regards you as a friendly acquaintance.
Isso parece muito mais perto de ser considerado um "aliado", mas na minha opinião ainda não é bem assim. Regras escritas, não acho que uma criatura sujeita a pessoa charmosa conte automaticamente como aliada.
No entanto, eles são amigáveis com você, consideram-no um conhecido e você tem vantagem nas jogadas sociais. Eu pessoalmente diria que você poderia prontamente tentar um rápido teste de Carisma (Persuasão ou Decepção) contra a Sabedoria (Insight) do sujeito para tentar convencê-los de que eles deveriam deixar você fazer essa coisa mágica (ou que eles deveriam deixar seu amigo aqui lance esta mágica neles), e você obteria vantagem contra o alvo encantado - assim você pode convencê-los de que eles deveriam considerar você e seu grupo como aliados.